丰田以降低尾气排放、节约能源为目标，在长达四十年间里一直致力于混合动力系统的研究和开发，分几个阶段，见证普锐斯不断前
进的步伐。

燃气轮机混合动力车(S800/世纪)：
1977年丰田公司在东京车展上推出燃气轮机动力车TOYOTA Sports 800,它由燃气轮机发电机和电动机组成，是用来解决尾气排放引起的都市环境问题的方案之一，八十年代，我们已着手开发电动汽车，为之后批量生产的混合动力车积累了必要的技术经验。到了九十年代，如何削减CO2的排放量成为一个世界性课题。由于电动汽车受到蓄电池自身重量等各种问题的制约，汽车工程师们开始认为，电动机难以成为未来车型传动系统中的主要部件，这促使丰田着眼于研究各种混合动力车的潜在可能性，并将我们的研究与开发集中在能批量生产的混合动力车上。

1997年“第一代PRIUS普锐斯”面市，它视环保为首要课题，又兼具大众可以接受的低价位，同时， TOYOTA油电混合动力系统也提高了汽车的驾驶性能，是世界上首次批量生产的混合动力车。开发“第一代PRIUS普锐斯”是丰田对都市环保问题所提出的一个解决方案，即通过降低尾气排放来改善城市环境，通过削减CO2排放来改善全球的自然环境。

“第二代PRIUS普锐斯”
2000年丰田在美国推出第一代PRIUS普锐斯，三年之后，就大力改善了将用于第二代PRIUS普锐斯操作部件中的缺陷，这些改善主要是针对HV蓄电池、电动机和变压器，所有这些改善并不是一蹴而就的，而是在数年来积累的技术经验基础上得到。2006年1月 第二代普锐斯在中国正式上市。

混合动力车开发的前景
立足于探索未知的可能性，致力于混合动力车进一步的发展和普及，丰田将混合动力技术定位为我们技术开发的核心，致力于研究开发最尖端的环保车。例如：2002年在日本和美国限量销售的“燃料电池混合动力车(FCHV)”，它采用了使氢和氧起化学反应而发电的“燃料电池”。该车型的尾气仅排放水分，是超级洁净的汽车。混合动力技术具有普遍性。它旨在运用该时期可以利用的两种或两种以上传动系统的最佳结合，来提供整体效率最佳的高功率。它可开发下去的潜力无限。我们的目标是继续革新混合动力技术，并将其推广到世界各地。